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Ce serpent a des pattes | Hackaday

[Allen Pan] aime les serpents. Il les aime tellement qu’il a décidé de jouer à Dieu, jetant des millions d’années d’évolution — juste pour redonner les pattes aux serpents ils ont « perdu ».

Ok, donc ce hack a la langue plantée fermement dans la joue, mais c’est quand même sacrément cool. [Allen] conçu et imprimé en 3D ce qui peut être décrit comme un robot à monter par des serpents.

La construction n’a pas été facile. Les premières tentatives d’Allen utilisant des jouets basés sur [Jamie Mantzel’s] le robot géant ne s’est pas déroulé exactement comme prévu. Heureusement, ceux-ci n’ont été testés qu’avec un mannequin de test de serpent en peluche. Heureusement [Allen’s] le deuxième était cadré.

Le robot lui-même se compose de 4 jambes, chacune avec 3 articulations et deux servos. L’articulation du pied pivote librement pour gérer tout terrain accidenté. La démarche du robot est dérivée des lézards qu’Allen a observés dans une animalerie. Le corps principal du robot est un tube en plastique transparent. Une fois que Shinji le serpent décide de monter dans le robotil n’est pas attaché. En fait, le serpent est libre de partir quand il le souhaite.

Actuellement, tout le système avance. [Allen] semble utiliser un servo-contrôleur avec une séquence de marche codée en dur. Nous serions ravis de voir la prochaine étape – trouver un moyen pour le serpent de contrôler la direction du robot. Peut-être avec une caméra avec détection du regard ?

Nous avons déjà couvert les robots conduits par des animaux, et nous avons couvert certains des [Allen’s] construit – comme cette interprétation électromagnétique sur Mjölnir.


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