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Conseils sur les robots de combat Antweight, partagés à partir de l’expérience

[Harry]le plus récent robot, le Mother Loader V2, semble fantastique, mais était finalement plus une expérience d’apprentissage et un banc d’essai pour certaines fonctionnalités expérimentales. Heureusement pour nous, [Harry] établi une longue rédaction détaillant tout ce qu’il a essayé et révisé.

L’impression 3D et l’aluminium sont tous deux très présents dans les robots de poids fourmi, en partie parce que lorsque les concurrents sont limités à 150 grammes, il est prudent de dire que chaque bit compte. Nous recommandons la lecture [Harry]pour obtenir tous les détails, mais voici quelques-uns des plus gros plats à emporter.

Les bandes de roulement offrent une grande surface de contact, mais il existe de nombreuses façons de se tromper. La souplesse et l’adhérence doivent correspondre à la conception du robot, sinon la bande de roulement risque de se tasser ou de mal fonctionner lors des manœuvres. [Harry] a eu plusieurs efforts ratés, mais a fini par obtenir un excellent résultat en empruntant une idée à un autre concurrent : pistes composites.

Ceux-ci ont une piste intérieure imprimée à partir d’un filament TPU flexible et une couche extérieure formée en coulant du silicone directement sur le noyau imprimé en 3D. C’est un processus quelque peu compliqué, mais le résultat est une piste intérieure durable et personnalisée à l’intérieur, et une prise en main plus douce à l’extérieur. Le meilleur des deux mondes et facilement adapté aux besoins.

En parlant de TPU, [Harry] découvert qu’il peut être intéressant d’imprimer des pièces structurelles avec du TPU. Alors que l’ABS est généralement le matériau de choix pour les composants durables, l’impression de pièces solides en TPU a beaucoup à recommander lorsqu’il s’agit de robots de 150 grammes. Non seulement les pièces en TPU peuvent être suffisamment rigides pour résister structurellement, mais elles peuvent vraiment prendre une raclée et se remettre en forme après.

Nous avons vu [Harry]a déjà travaillé sur des robots de combat anti-poids, et il est toujours agréable de jeter un coup d’œil dans les coulisses et de regarder dans les détails. Surtout pour des processus comme celui-ci, où les échecs sont beaucoup plus pédagogiques que les succès.


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