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RatPack est un ajustement portable pour un rongeur

Les rats sont souvent considérés comme des parasites et de la vermine, mais ils peuvent aussi faire des tâches utiles pour nous, comme la chasse aux mines terrestres. Pour les aider dans leur travail, [kjwu] a conçu le RatPack, un appareil portable qui permet à ces vaillants rats de communiquer avec leurs maîtres.

Le cœur de la construction est une carte ESP32-CAM, qui combine le microcontrôleur compatible sans fil avec une petite caméra légère. Il est associé à une carte d’apprentissage automatique TinyML, et tout est emballé dans un boîtier imprimé en 3D qui sert de sac à dos pour les rats géants africains.

Le RatPack peut fournir un flux vidéo en direct. Cependant, son objectif principal est de suivre les mouvements du rat grâce à l’utilisation d’un accéléromètre. Ces données sont ensuite transmises au sous-système d’apprentissage automatique, qui les analyse pour détecter certains gestes que les rats ont été entraînés à effectuer. L’idée est que lorsque le rat identifie un objet d’intérêt, comme une mine terrestre, il effectuera un geste prédéterminé. Le RatPack le détecterait alors et transmettrait un signal aux manipulateurs du rat. Étant donné que les membres d’un rat sont tous sur le bas de son corps, cette approche est utile. C’est un peu difficile de demander à un rat d’appuyer sur un bouton dans son dos, après tout.

Trouver et éliminer soigneusement les munitions non explosées est un problème auquel sont confrontées de nombreuses sociétés à travers le monde. Nous avons de la chance dans de nombreux cas que les rats nous aident dans cette tâche difficile et dangereuse.


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