News

Un drone pour le reste d’entre nous

Comme tous ceux qui ont passé la matinée de Noël à essayer de secouer un quadcoptère d’un arbre peuvent en témoigner, le contrôle de ces véhicules RC rapides peut être délicat et nécessiter un peu de pratique pour être maîtrisé. [Erik] voulait simplifier un peu cela pour que ses enfants et amis puissent courir avec lui, et le résultat final est un drone qui n’a besoin que de deux entrées pour voler.

Les résultats de son expérimentation de simplification des commandes ont abouti à un drone de type « speeder » qui tente de se tenir à une certaine distance du sol par lui-même grâce à un capteur de temps de vol extrêmement rapide. Le pilote est alors laissé pour contrôler la manette des gaz et la direction uniquement, ce qui signifie que [Erik] peut utiliser des contrôleurs RC de type pistolet pour ces machines. Ils ont quelques similitudes avec un quadricoptère, mais comme ils doivent rester à niveau en vol, ils ont également une cinquième hélice à l’arrière, semblable à un hydroglisseur. Cela permet un contrôle de poussée totalement séparé de celui qui serait normalement disponible sur un quadricoptère.

Le véhicule résultant est immédiatement intuitif à piloter, se comportant plus comme une voiture RC que comme un quadricoptère. Cela nécessitait également une puissance de traitement assez importante pour calculer le roulis et le lacet appropriés à partir d’une seule entrée de direction, mais après de nombreux prototypes, le résultat est impressionnant, d’autant plus qu’il a également été conçu pour utiliser le FPV comme moyen de contrôle. L’une des vidéos ci-dessous montre cette vidéo et semble extrêmement amusante à piloter, et cela ne nous dérangerait pas de voir une course avec ces types de speeders comme nous l’avons vu dans le passé avec un groupe de quadrotors de course de pod.


Source link

Articles similaires